Arduino IDEとESP32でMatterデバイスを作る

#include <Matter.h>
#if !CONFIG_ENABLE_CHIPOBLE
//もしBLEでコミッションするならフラッシュメモリの無駄を防ぐためWiFiはインクルードしない
#include <WiFi.h>
#endif
#include <Preferences.h>

// BLEでコミッションするならCONFIG_ENABLE_CHIPOBLEを定義しておく
#if !CONFIG_ENABLE_CHIPOBLE
// BLEでコミッションしない場合は、手動でWiFi指定してWiFiでコミッションする
const char *ssid = "your-ssid"; // Change this to your WiFi SSID
const char *password = "your-password"; // Change this to your WiFi password
#endif

// このNodeのEndpointsのリスト ここではOn/Off Light Endpoint
MatterOnOffLight OnOffLight;

// 最後のOnOff状態をPreferencesを使って記憶
Preferences matterPref;
const char *onOffPrefKey = "OnOff";

// オンボードのLEDのピン番号。
const uint8_t ledPin = 2; // ESP32では2番が青色LEDなのでそれを書いておく

// bootボタンを入力に使う場合0
const uint8_t buttonPin = 0;

// Button control
uint32_t button_time_stamp = 0; // チャッタリング制御用
bool button_state = false; // ボタン状態 false = released | true = pressed
const uint32_t debouceTime = 250; // チャッタリング防止時間 (ms)
const uint32_t decommissioningTimeout = 5000; // 5秒長押しで設定モードへ

// ライトをOnOffする命令が来ると、このcallback関数が呼ばれる
bool setLightOnOff(bool state) {
  Serial.printf("User Callback :: New Light State = %s\r\n", state ? "ON" : "OFF");
  if (state) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //OnならLEDを点灯して
  } else {
  digitalWrite(ledPin, LOW); //OffならLEDを消灯
  }
  // store last OnOff state for when the Light is restarted / power goes off
  matterPref.putBool(onOffPrefKey, state); //電源落とされても復帰するようバックアップ
  // This callback must return the success state to Matter core
  return true; //必ずtrueを返す
}

void setup() {
  // ボタンとLEDを初期化
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  
// CONFIG_ENABLE_CHIPOBLE is enabled when BLE is used to commission the Matter Network
// BLEでコミッションしないなら、手動でWiFi起動
#if !CONFIG_ENABLE_CHIPOBLE
  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  // Manually connect to WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\r\nWiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  delay(500);
#endif

  // Matter EndPointを初期化。不揮発メモリ(?)から過去の状態を読んで設定
  matterPref.begin("MatterPrefs", false);
  bool lastOnOffState = matterPref.getBool(onOffPrefKey, true);
  OnOffLight.begin(lastOnOffState);
  OnOffLight.onChange(setLightOnOff);//変化した場合のcallback関数を設定

  // Matter beginning - 全てのEndPointsが初期化できたら開始
  Matter.begin();
  // すでにコミッション済みのアクセサリの再起動かもしれない、その場合
  if (Matter.isDeviceCommissioned()) {
    Serial.println("Matter Node is commissioned and connected to the network. Ready for use.");
    Serial.printf("Initial state: %s\r\n", OnOffLight.getOnOff() ? "ON" : "OFF");
    OnOffLight.updateAccessory(); // configure the Light based on initial state
  }
}

void loop() {
  // コミッション済みかどうかをチェック（loop中にコミッション状態変化することもある）
  if (!Matter.isDeviceCommissioned()) { // コミッション終わってなかったら
    Serial.println(""); // ペアリング情報を流す
    Serial.println("Matter Node is not commissioned yet.");
    Serial.println("Initiate the device discovery in your Matter environment.");
    Serial.println("Commission it to your Matter hub with the manual pairing code or QR code");
    Serial.printf("Manual pairing code: %s\r\n", Matter.getManualPairingCode().c_str());
    Serial.printf("QR code URL: %s\r\n", Matter.getOnboardingQRCodeUrl().c_str());
    // waits for Matter Light Commissioning.
    uint32_t timeCount = 0;
    while (!Matter.isDeviceCommissioned()) { //コミッション終わるまで待ち、5秒ごとにメッセージ出す
      delay(100);
      if ((timeCount++ % 50) == 0) { // 50*100ms = 5 sec
        Serial.println("Matter Node not commissioned yet. Waiting for commissioning.");
      }
    }
    Serial.printf("Initial state: %s\r\n", OnOffLight.getOnOff() ? "ON" : "OFF");
    OnOffLight.updateAccessory(); // configure the Light based on initial state
    Serial.println("Matter Node is commissioned and connected to the network. Ready for use.");
  }

  // ボタンはライトの制御にも使う。ボタンが押されたかどうかチェック
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW && !button_state) { //前回HIGH今回LOWなら
    // チャッタリング防止
    button_time_stamp = millis(); // ボタン押下時刻を記録
    button_state = true; // pressed.
  }

  // ボタン短押しでライトをOnOff（チャッタリング期間を過ぎて、ボタンHIGHなら、短押し）
  uint32_t time_diff = millis() - button_time_stamp;
  if (button_state && time_diff > debouceTime && digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    button_state = false; // released
    // Toggle button is released - toggle the light
    Serial.println("User button released. Toggling Light!");
    OnOffLight.toggle(); // Matter Controller also can see the change
  }

  // ボタンを5秒長押しなら、ライトを消して、つぎのloopでコミッションやり直しへ
  if (button_state && time_diff > decommissioningTimeout) {
    Serial.println("Decommissioning the Light Matter Accessory. It shall be commissioned again.");
    OnOffLight.setOnOff(false); // turn the light off
    Matter.decommission();
    button_time_stamp = millis(); // avoid running decommissining again, reboot takes a second or so
  }
}

Connecting to your_ssid
...
WiFi connected
IP address: 
192.168.0.146
E (4604) chip[DMG]: Endpoint 0, Cluster 0x0000_0031 not found in IncreaseClusterDataVersion!

Matter Node is not commissioned yet.
Initiate the device discovery in your Matter environment.
Commission it to your Matter hub with the manual pairing code or QR code
Manual pairing code: 34970112332
QR code URL: https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT:Y.K9042C00KA0648G00
Matter Node not commissioned yet. Waiting for commissioning.
Matter Node not commissioned yet. Waiting for commissioning.
Matter Node not commissioned yet. Waiting for commissioning.